太史公说：“《诗经》中有这样的话：‘巍峨的高山令人仰望，宽广的大道让人遵循。’我虽然达不到这个境界，但心里一直向往着它。我读孔子的书，可以想见他的为人。到了鲁国，参观孔子的庙堂、车服、礼器，看到儒生们按时在他故居演习礼仪，我徘徊留恋，舍不得离开。天下的君王直到贤人，实在太多了！他们活着的时候荣耀显贵，死后就什么都没有了。孔子是个平民，传世十几代，学者尊崇他。从天子王侯起，中国讲六经的人，都以孔夫子的学说为衡量是非的标准，孔子可以说是至高无上的圣人了！”
《孔子世家赞》是司马迁到曲阜瞻仰孔子遗物之后的感想。通篇以"至圣"作结，把一个布衣学者与历代君王并列对比：君王当时则荣、没则已焉，而孔子传十余世、学者宗之。一篇赞语，是中国文化史上对孔子最早也最深沉的礼赞之一。