春天，齐桓公率领诸侯联军入侵蔡国。蔡国溃败，于是又去讨伐楚国。楚成王派使者到军中与齐桓公交涉，说："国君您住在北海边，我住在南海边，即使是马牛走失，也不会跑到对方境内去。没想到您竟然进入我的领地！这是什么缘故？"
管仲回答说："从前召康公命令我国太公说：'五等诸侯、九州之长，你都可以征伐他们，以辅佐周王室。'赐给我先君征伐的范围：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应该进贡的苞茅没有送来，周天子的祭祀用品供应不上，没有用来过滤酒渣的菁茅，我为此来征讨。周昭王南征而没有回去，我为此来责问。"
楚国使者回答说："贡品没有送来，是我国君的罪过，岂敢不供给？至于周昭王没有回去，请您到水边去问吧！"
诸侯联军前进，驻扎在陉地。夏天，楚成王派屈完到联军中去。联军后退，驻扎在召陵。齐桓公排列诸侯的军队，与屈完同乘一辆战车检阅。齐桓公说："这难道是为了我吗？这是为了继承先君的友好关系。与我同心协力，怎么样？"
屈完回答说："承蒙您向我国社稷之神求福，承蒙您收纳我寡德之君，这正是我国君的愿望。"齐桓公说："用这样的军队来作战，谁能抵挡？用这样的军队来攻城，什么城池不能攻克？"
屈完回答说："您如果以德义来安抚诸侯，谁敢不服从？您如果凭借武力，楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的军队虽然众多，也没有用武之地！"
屈完于是与诸侯在召陵会盟。
本文选自《左传·僖公四年》，记述公元前656年，齐桓公以楚国不向周天子进贡苞茅为由，率领诸侯联军讨伐楚国，最终在召陵会盟的历史事件。
齐桓公是春秋五霸之首，以"尊王攘夷"为旗帜，多次会盟诸侯，维护周天子的权威。此次伐楚，表面上是责问楚国不进贡苞茅和周昭王南征不归的事，实际上是齐桓公扩张势力、震慑南方楚国的政治军事行动。
文中最精彩的部分是屈完与齐桓公的对话。屈完作为楚国使者，面对强敌毫不畏惧，以"以德绥诸侯"对"以力攻城"，以"方城为城、汉水为池"示楚国的不屈意志，最终使齐桓公同意会盟，避免了战争。这段对话展现了春秋时期外交场合的智慧与胆识。
"风马牛不相及"和"方城为城、汉水为池"均成为后世传诵的典故。