卫庄公娶了齐国太子得臣的妹妹，叫庄姜，容貌很漂亮，却没有儿子。卫国人做了一首名为《硕人》的诗就是描写她的美貌的。庄公又从陈国娶了一个妻子，叫厉妫，生了儿子孝伯，早死。跟她陪嫁来的妹妹戴妫，生了桓公，庄姜就把他作为自己的儿子。
公子州吁，是庄公爱妾生的儿子，卫庄公十分宠爱他，他又喜欢军事，但庄公不禁止，庄姜很厌恶他。
石碏规劝庄公道："我听说一个人爱自己的儿子，一定要以正确的礼法来教导约束他，这样才能使他不走上邪路。骄傲、奢侈、淫荡、逸乐，就是走向邪路的开端。这四个方面的产生，都是宠爱和赏赐太过的缘故。如果要立州吁做太子，就应该及早确定下来；如果还没有这个打算，那就是在给他制造祸端。一个人受到宠爱却不骄横，骄横了还能收敛，收敛之后不怀怨恨，怀了怨恨又能自我克制，这样的人是很少见的。况且，地位低贱的妨害地位高贵的，年幼的欺凌年长的，疏远的离间亲近的，新来的离间旧交，小的侵犯大的，淫乱的破坏道义，这就是所谓的「六逆」。君王行义，臣子奉行，父亲仁慈，儿子孝顺，兄长友爱，弟弟恭敬，这就是所谓的「六顺」。抛弃顺道而效仿逆道，这正是招致祸患的原因。作为统治万民的君主，本应致力于消除祸患，却反而去招致它，恐怕是不可以的吧？"庄公没有听从。
石碏的儿子石厚与州吁交游，石碏禁止他，但禁止不了。后来桓公即位，石碏便告老退休了。