《使至塞上》是王维奉命出使边关途中所作，也是盛唐边塞诗的代表作之一。全诗叙事、写景、抒情自然融合，以简练的笔墨描绘出塞外壮阔的自然风光，展现了诗人复杂的内心情感。

首联"单车欲问边，属国过居延"，点明出使的任务和行程。"单车"表明随从甚少，独行的孤寂已隐含其中；"过居延"交代了行程之遥远——居延在今内蒙古额济纳旗附近，是边疆遥远之地。这一联以叙事开篇，语淡而意深。

颔联"征蓬出汉塞，归雁入胡天"，用征蓬与归雁作比，抒发漂泊之感。"征蓬"随风飘转，不知所归，暗喻诗人此行奉命出使，身不由己；"归雁"则反衬诗人南归无期。这两句是诗人以景寓情的妙笔，在看似平静的描写中蕴含着被排挤出京的悲凉之情。

颈联"大漠孤烟直，长河落日圆"，是全诗乃至整个唐诗中最脍炙人口的写景名句之一。茫茫大漠，一股孤独的烟柱笔直升起，没有一丝风，显示出塞外的空旷寂静；滚滚黄河，一轮浑圆的落日缓缓西沉，气势磅礴。王国维在《人间词话》中赞誉此联"千古壮观"，称"此中有真意，欲辨已忘言"。短短十字，将塞外大漠的孤寂、雄浑与壮阔描绘得出神入化，"直"与"圆"两字尤为精妙——"直"写烟之形，突出大漠的空旷寂寥；"圆"写日之态，映出长河的宽广浑厚，一静一动，一细一大，对比鲜明，相得益彰。

尾联"萧关逢候骑，都护在燕然"，以候骑的一句回答收束全诗，言简意赅。萧关在今宁夏，到了这里才遇到侦察的骑兵，得知都护（边关将领）已在前方燕然山（今蒙古境内杭爱山）征战。这一结尾不仅交代了出使的情形，也烘托出战事的远在天边，留下余韵悠长的想象空间。

全诗意境雄浑，笔墨简洁，情景交融，充分体现了王维"诗中有画"的艺术特点。在叙事中寄寓抒情，在写景中融汇意象，将个人的孤寂飘零与塞外壮阔的自然风光巧妙地统一在一起，达到了极高的艺术境界。