一、辑录说明
王兴兴，1990 年生，宇树科技（Unitree Robotics）创始人、董事长兼首席技术官。2016 年 8 月创立宇树，以四足机器人（Go、B 系列）起家，后推出 H1、G1、R1 等人形机器人，是全球四足机器人与人形机器人赛道出货量领先的厂商之一。2025 年 11 月完成 IPO 上市辅导，2026 年 6 月科创板过会，8 月 19 日以「人形机器人第一股」身份登陆科创板，次日即在 2026 世界机器人大会主论坛发表上市后首场公开演讲。
本辑收录 2025 年 10 月至 2026 年 10 月王兴兴的 8 组关键公开表达：两场大会演讲（2025 人工智能+大会、2026 世界机器人大会）、王府井论坛与数字丝路论坛发言、IPO 路演与上市前交流、上市节点与传闻回应等。演讲引文均为媒体报道与实录整理，非逐字记录。
二、时间线（2025.10 – 2026.10）
2025.11.16
2025 人工智能+大会演讲：聚焦机器人「下一个十年」，提出确保技术始终朝「向善」方向发展（中青报报道）。
2026.1.5
IPO 传闻回应：针对「IPO 搁浅」传闻在朋友圈回应「别当真，也不用和外人解释」；同期工商变更显示其出任宇树董事长（量子位报道）。
2026.6.1
科创板过会：宇树科技 IPO 成功过会，拟募资 42 亿元用于具身智能研发与产能。
2026.7.10
2026 王府井论坛演讲：明确判断「机器人最终一定会走向更广阔的市场」，走向普通消费者（21 世纪经济报道）。
2026.7.22
数字丝路论坛发言：站在「数字丝绸之路」与「智能时代」交汇点，谈网络空间命运共同体的机遇与责任（网信办网站转载）。
2026.8.7–8
IPO 路演与上市前交流：提出「让智能机器人更早走进千家万户」，披露近 3 年研发费用复合增长率 70.36%；三小时路演交流中强调「当前成绩只是起点，行业整体仍处在发展早期」（证券时报、钛媒体）。
2026.8.19
科创板上市：宇树科技首日高开 629%、收涨约 4.6 倍，市值近 3500 亿元，王兴兴身家超 1300 亿元（联合早报等报道）。
2026.8.20
2026 世界机器人大会主论坛演讲《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》：上市后首场公开演讲，系统阐述具身智能「ChatGPT 时刻」的量化标准、对齐偏差瓶颈与物理 AI 自进化路线（多源报道及演讲全文）。
三、主线主张
01 具身智能的「ChatGPT 时刻」可以量化判定：把一台机器人带到任意陌生环境（如普通家庭），仅凭语音或文字指令完成约 80% 的日常任务，即为产业真正的临界爆发点——快则 2–3 年，慢则 5–10 年。
02 核心瓶颈是「对齐偏差」，不是算力也不是Demo：固定场景训练成功率可接近 100%，但物品或环境稍一更换成功率就急剧下降；语言模型是纯数字编码几乎无损，机器人每个感知—控制闭环都在累积偏差，常在最后几毫米、几厘米上因触觉与位置误差而失败。
03 物理 AI 自进化是下一条路线：以人设规则与约束依托顶尖大模型，让智能体自主检索论文与开源方案、自动编写机器人控制代码，先仿真验证再真机部署，由 AI 与人工共同评分反馈，形成正向循环——基础模型按月提升，自进化能力同步进化。
04 机器人一定会走向普通消费者：当前进工厂未能大规模推广，是因为效率仍低于人、新任务需重新训练；要把技术做到泛化能力更好再大规模推广——「从展品到产品」的下一个十年。
05 技术向善与长期主义：下一个十年确保技术始终朝「向善」方向发展；热爱是硬科技创业者穿越低谷最核心的力量（宇树也曾经历技术瓶颈、数月发不出工资）。
四、逐场详录
2025.11.16 · 大会演讲
012025 人工智能+大会：下一个十年，技术向善
2025 人工智能+大会（据中国青年报报道）
- 演讲重心：把重点放在机器人发展的「下一个十年」，而非当下成绩。
- 核心主张：下一个十年要确保技术始终朝「向善」方向发展——在具身智能加速商业化前夜，先行提出价值约束。
- 背景：此时宇树已完成 IPO 上市辅导（11.15），处于上市冲刺期，公开表达相对克制。
2026.7.10 · 论坛演讲
022026 王府井论坛：机器人一定会走向普通消费者
2026 王府井论坛，作为行业代表发表主题演讲（据 21 世纪经济报道）
- 明确判断：「机器人最终一定会走向更广阔的市场」，走向普通消费者——回应当时「具身智能是否过热」的市场疑虑。
- 路径含义：整机成本、可靠性与泛化能力的持续下降，将把机器人从展厅带进家庭，商业终局是消费市场而非纯 B 端。
2026.7.22 · 论坛发言
03数字丝路论坛：智能时代的机遇与责任
数字丝绸之路相关论坛发言（据网信办网站转载）
- 表态：站在「数字丝绸之路」与「智能时代」的交汇点，深切感受到构建网络空间命运共同体「机遇与责任同在」。
- 身份定位：宇树既是这一进程的见证者，更是躬身入局的参与者——中国具身智能出海叙事的代表性表态。
2026.8.7–8 · IPO 路演
04上市前路演：起点论与研发投入
科创板 IPO 路演及三小时上市前交流（据证券时报、钛媒体报道）
- 战略目标：「让智能机器人更早走进千家万户」；IPO 募资约 42 亿元投向具身智能。
- 研发数据：最近 3 年研发费用复合增长率达 70.36%，形成多项核心技术与知识产权。
- 冷静表态：「当前成绩只是起点，当下具身智能行业整体仍处在发展早期」——上市前夕主动降温。
- 管理底色：媒体报道宇树长期保持高度扁平化管理，王兴兴以 CEO 兼 CTO 身份与研发人员 1v1 点对点协作。
2026.8.20 · 主论坛演讲
05世界机器人大会《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》
2026 世界机器人大会「应用牵引」主论坛，上市后首场公开演讲（据中国科学报、观察者网、澎湃、凤凰财经、央广财经、雷峰网演讲全文等）
- 「ChatGPT 时刻」的量化标准：把一台机器人带到任意陌生环境（如普通家庭），它能通过语音或文字指令完成约 80% 的日常任务，就是具身智能真正的临界爆发点；「快则两到三年、慢则五到十年」。
- 为什么还没大规模进工厂：坦承机器人虽能做简单装配，但效率比人低、新任务要重新训练，因此「希望把技术做到泛化能力更好的情况再进行大规模推广」。
- 瓶颈拆解：对齐偏差：固定场景充分采集可使成功率接近 100%，但物品或环境稍换就急剧下降；语言模型纯数字编码输入输出几乎无损，而机器人每次感知—控制闭环都累积偏差，常在最后几毫米、几厘米出现触觉与位置误差，直接导致任务失败。
- 物理 AI 自进化构想：企业设定规则、经验、约束与工具，依托顶尖 AI 大模型驱动智能体自主检索前沿论文与开源方案、自动编写机器人控制代码；先在仿真环境验证，再控制真机部署测试，由 AI 模型与人工共同评价打分、反馈给编程智能体，形成正向循环。
- 自进化三大优势：随基础模型按月提升而同步进化；同时利用仿真数据、真实世界数据与人类数据，数据利用效率更高；真机部署越多测试数据越丰富，机器人技能可持续累加，避免开发技能浪费。
- 十年回望：从早年参加世界机器人大会到 AI 技术爆发，「未来发展速度比我预估的还会更快一点，我觉得是全新的起点、全新的开始」。
五、主题归纳
具身智能的临界点判断
以「陌生环境 + 语音指令 + 80% 日常任务」作为可检验的判据，把行业情绪化的「ChatGPT 时刻」变成可测量的里程碑；节奏上给出 2–3 年（乐观）与 5–10 年（保守）双区间，较其 2025 年 8 月「1–2 年」的预测更审慎。
对齐偏差：行业真正的瓶颈
把「机器人为什么还没爆发」归因于 AI 模型输入输出与物理世界的对齐程度——泛化能力不足、毫米级误差累积，而非Demo不够炫或算力不够多；这也是宇树不急于大规模进工厂推广的原因。
自进化闭环的技术路线
用「大模型自动写控制代码 → 仿真验证 → 真机部署 → AI+人工评分 → 反馈迭代」替代传统人工开发范式，把基础模型的月级进步直接转化为机器人能力增长，并以真机部署规模换取数据飞轮。
从展品到产品的商业化十年
宇树十年（2016–2026）从四足到人形、从展会明星到科创板上市；下一个十年的命题是把「展品」变成「产品」，终局走向普通消费者，同时以「技术向善」为价值约束。
六、背景脉络
人物与公司坐标
- 成长轨迹：1990 年生；上海大学硕士研究生；2016 年 8 月创立宇树科技，先后推出四足机器人（Go、B 系列）与人形机器人（H1、G1、R1 等）。
- 出圈时刻：2025 年央视春晚人形机器人秧歌表演引发全民关注；2025 年 8 月世界人形机器人运动会等赛事持续放大其影响力。
- 资本路径：2025.11.15 完成上市辅导 → 2025.12 出任董事长 → 2026.6.1 科创板过会（拟募 42 亿元）→ 2026.8.19 上市，首日高开 629%、市值近 3500 亿元，王兴兴成为科创板「90 后」新首富；上市四日后股价一度逼近腰斩，市场对合理估值区间（约 1000–1500 亿元 vs 3500 亿元）分歧显著。
- 管理风格：高度扁平化，创始人以 CEO 兼 CTO 身份直接 1v1 对接研发；2026 年上市前后开始向职业化治理过渡。
一年表达脉络
- 2025.11「向善」：上市冲刺期以价值叙事定调下一个十年。
- 2026 上半年「闯关」：IPO 静默与传闻回应为主，公开演讲集中于 7 月（王府井、数字丝路）。
- 2026.8「摊牌」：路演讲研发与起点论，上市次日即以一场技术含量极高的主论坛演讲系统输出行业判断——「ChatGPT 时刻」标准、对齐偏差、自进化闭环。
- 与其他辑对照：与第 16 辑吴泳铭的「机器思考总量 1000 倍」互为镜像——吴代表云端智能的供给侧叙事，王兴兴回答的是智能如何进入物理世界（对齐与泛化）；其「80% 日常任务」判据与第 15 辑吴恩达的「任务数学」同属可操作的量化思维；与马斯克（Optimus）的高调时间表相比，王兴兴给出了更保守的双区间预测。
关键数字
- 具身智能「ChatGPT 时刻」：快则 2–3 年、慢则 5–10 年；判据为陌生环境语音指令完成 80% 日常任务。
- 固定场景训练成功率可接近 100%，环境稍换即急剧下降——泛化是第一瓶颈。
- IPO 募资约 42 亿元投向具身智能；近 3 年研发费用复合增长率 70.36%。
- 上市首日高开 629%、收涨约 4.6 倍、市值近 3500 亿元；四日后一度较峰值大幅回落。
七、资料来源
- 中国青年报《宇树科技王兴兴：下一个十年确保技术始终朝"向善"方向发展》（2025.11.16，2025 人工智能+大会演讲）
- 量子位《宇树IPO搁浅传闻满天飞，王兴兴：别当真，也不用和外人解释》（2026.1.5）
- 中国蓝新闻《宇树科技IPO成功过会！拟募资42亿》（2026.6.1）
- 21 世纪经济报道《宇树科技王兴兴：机器人一定会走向普通消费者》（2026.7.11，2026 王府井论坛演讲）
- 中央网信办网站转载《王兴兴：具身智能的"ChatGPT时刻"有望最快在两三年内到来！》（2026.7.22，数字丝路论坛发言）
- 证券时报《宇树科技IPO路演，王兴兴：让智能机器人更早……》（2026.8.7）；钛媒体《三个小时，王兴兴和宇树"努力"回应一切》（2026.8.8）
- 联合早报《宇树科技上市首日高开629% 王兴兴身家超1300亿人民币》（2026.8.19）；观察者网《宇树上市：王兴兴身家超千亿》（2026.8.19）
- 中国科学报/科学网《王兴兴：具身智能"ChatGPT时刻"最快两三年到来》（2026.8.20）
- 观察者网《宇树科技上市次日，王兴兴发表重磅演讲》（2026.8.20）；澎湃新闻《具身智能的"ChatGPT时刻"何时到来？王兴兴：快则两到三年》（2026.8.20）
- 凤凰财经《宇树上市后王兴兴首场演讲：行业到达临界点需突破毫米级误差》（2026.8.20）；央广财经《宇树科技上市24小时后，王兴兴讲了这些》（2026.8.20）
- 雷峰网《从展品到产品，人形机器人产业的下一个十年｜WRC 2026》演讲全文（2026.8.21）；北京日报《2至3年具身智能产业将迎爆发点》（2026.8.21）；财新 T 早报（2026.8.21）
- 世界机器人大会官网《王兴兴：最快两到三年，通用机器人产业拐点或将到来》（2026.8.25）
- 华尔街见闻《宇树上市四天股价逼近腰斩、市值蒸发两千亿：王兴兴的烦恼》（2026.8.24）；钛媒体《二季度少赚326亿……》（2026.8 及上市系列报道）
- 澎湃新闻《200亿身家，王兴兴告别王兴兴》（2026.8.11，人物特稿）；知乎专栏《宇树上市，看懂王兴兴的10个成事逻辑》（2026.8.19）
说明与局限：本报告以公开报道与演讲实录为据，未逐一核对视频原文；「ChatGPT 时刻」时间预测与「80% 日常任务」判据均为王兴兴个人判断，非行业共识；上市后股价波动剧烈，相关数据仅描述窗口内事实，不构成任何投资参考；部分场合（王府井论坛、数字丝路论坛）为媒体节选报道，细节以主办方发布为准；检索时间为 2026 年 10 月 8 日，其后动态未包含。